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激光跟蹤儀的跟蹤系統你知道多少?
更新時間:2020-12-29 點擊次數:943次
激光跟蹤儀是一臺以激光為測距手段配以反射標靶的儀器,它同時配有繞兩個軸轉動的測角機構,形成一個完整球坐標測量系統。可以用它來測量靜止目標,跟蹤和測量移動目標或它們的組合。
激光跟蹤測量系統(Laser Tracker System)是工業測量系統中一種高精度的大尺寸測量儀器。它集合了激光干涉測距技術、光電探測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論等各種良好技術,對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點,適合于大尺寸工件配裝測量。
激光跟蹤測量系統基本都是由激光跟蹤頭(跟蹤儀)、控制器、用戶計算機、反射器(靶鏡)及測量附件等組成。
激光跟蹤測量系統的工作基本原理是在目標點上安置一個反射器,跟蹤頭發出的激光射到反射器上,又返回到跟蹤頭,當目標移動時,跟蹤頭調整光束方向來對準目標。同時,返回光束為檢測系統所接收,用來測算目標的空間位置。簡單的說,激光跟蹤測量系統的所要解決的問題是靜態或動態地跟蹤一個在空間中運動的點,同時確定目標點的空間坐標。
激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動的影響,所以大氣參數的補償對此儀器的正常使用十分關鍵。
由于激光跟蹤儀是利用激光測距,所以測距精度很高,但角度編碼器隨著距離的加大帶來的位置誤差亦很大,所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。
在激光跟蹤儀的應用中靶標對測量精度的影響亦不可忽視,通常靶標外形為球形,內部為3個互相垂直的反射鏡(CCR)。若三個反射鏡的角點和外球的中心不重合或3個反射鏡面相互不垂直都會引起誤差,因此在同一次測量中推薦使用同一個反射鏡,同時反射鏡不要繞自身光軸轉動。
激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動的影響,所以大氣參數的補償對此儀器的正常使用十分關鍵。